Академический словарь русского языка - брести

бреду, бредёшь; прош. брёл, брела, -ло; несов.

Идти медленно или с трудом, едва передвигая ноги; плестись.

Одиноко в стороне тащился на истомленных волах воз, --за которым брел, в чистой полотняной рубашке и запачканных полотняных шароварах, его хозяин. Гоголь, Сорочинская ярмарка.

Легко раненные по двое, по трое брели по открытой, --пыльной дороге. Каверин, Два капитана.